Laborfelelős: Dr. Almusawi Husam Abdulkareem - adjunktus
Helyszín: DE Műszaki Kar (Virág utcai épületszárny) V.2.08
A laboratórium leírása
Az Autonóm és Asszisztív Robotika – A²R Kutatólabor olyan intelligens robotikai rendszerek fejlesztésével foglalkozik, amelyek fokozzák az emberi képességeket és lehetővé teszik az autonóm működést dinamikus környezetben, valamint a biomechatronikai asszisztív rendszerek, például rehabilitációs és protézisrendszerek fejlesztését. Az A²R kutatás elsősorban a következőkre összpontosít:
- Autonóm rendszerek: Az önvezető járművek, a robotnavigáció és a mesterséges intelligencia által vezérelt döntéshozatal fejlesztése a biztonságos és adaptív autonómia érdekében komplex műszaki és szociális környezetben.
- Swarm Robotics & Multi-Agent Systems: Biológiailag inspirált flottaintelligencia, decentralizált koordináció és együttműködő robotcsapatok fejlesztése, beleértve a drónrajokat és autonóm mobil egységeket valós alkalmazásokhoz.
- Asszisztív robotika és ember-robot interakció (HRI): Bionikus protézisek, rehabilitációs eszközök és agy-számítógép interfészek (BCI) tervezése a mobilitás, az interakció és az életminőség javítása érdekében.
Laboratóriumi eszközök
Az A²R-labor a legmodernebb technológiával van felszerelve, többek között 3D nyomtatókkal, EEG- és EMG-érzékelőkkel, különböző mobil robotplatformokkal, FESTO Robotino, Enjoy Robotics felszolgálórobotokkal, flottarobotikai készletekkel, drónrendszerekkel és az OptiTrack mozgásrögzítő rendszerrel, amelyeket nagy teljesítményű számítástechnikai állomások támogatnak.
Az A²R-nél integráljuk a robotikát, a fejlett mesterséges intelligenciát és az emberközpontú tervezést, hogy a asszisztív technológia, az autonóm mobilitás és a flotta-alapú intelligens rendszerek terén előmozdítsuk az innovációt, hozzájárulva az ember-robot interakció és az automatizálás jövőjének alakításához.
