Laborfelelős: Korsoveczki Gyula - tanársegéd, PhD hallgató
Helyszín: DE Műszaki Kar (Virág utcai épületszárny) V.1.16
A laboratórium leírása
A Robottechnika és Ipar 4.0 Laboratórium célja, hogy oktatás és kutatás terén lefedje az ipar 4.0 alapú technológiákat, kiemelt figyelmet fordítva a robottechnika kompetenciára. A labororatórium lehetőséget biztosít gyártósori automatizálás gyakorlati megvalósítására, Digital Twin technológiák alkalmazására, valamint ipari robotok modellezésének és programozásának elsajátításra.
Laboratóriumi eszközök
A laboratórium felszereltégét moduláris gyártósori állomások és ipari robotok képezik, az alábbi eszközökkel és konfigurációkkal:
- FANUC ER-4iA ipari robotkar és EDUcella – 6 szabadságfokú ipari robot a hozzá tartozó oktatási cellával, gépi látással felszerelve. A cella hivatalos a WorldSkills verseny hivatalos felkészülési eszköze.
- FANUC M-1iA 0.5A ipari delta robot – 6 szabadságfokú, párhuzamos kinematikájú hibrid delta-parallel ipari robot gépi látással felszerelve.
- Mitsubishi RV-2AJ ipari robotkar – 5 szabadságfokú ipari robotkar moduláris gyértócellában elhelyezve.
- FESTO MPS – Moduláris gyártósori állomások értékelőkkel, aktuátorokkal és PLC vezérlőeszközzel felszerelve.
- FESTO MPS 404-1 – Intelligens ipar 4.0 alapú állomás gépi tanulással, MES rendszerrel és Augmented Reality technológiával ellátva.
- Rexroth mMS4.0 – Komplex automatizált gyártósori összeszerelő állomás ipari manipulátorral és raktármodullal ellátva.
Kutatási és fejlesztési területek
A laboratórium az alábbi kutatási és fejlesztési területeken biztosít lehetőségeket:
- Ipari robotok adaptív pályatervezése és objektumkikerülés
- Robotkarok kinematikai és dinamikai analízise szimulációs környezetben
- Szinguláris helyzetek detektálása, prediktálása és adaptív kikerülése
- Digital Twin technológia fejlesztése
- Mozgástámogatás gépi látás integrálásával
- Szenzorfúziós megoldások fejlesztése
- Gyártástámogatás mesteréges intelligencia alkalmazásával
Célközönség
A laboratórium elsősorban egyetemi hallgatók, PhD kutatók és ipari partnerek számára lett kialakítva, akik ipari robotikával és automatizálással kapcsolatos projektjeiket szeretnék megvalósítani korszerű, innovatív környezetben.
