Vezető kutató
- Prof. Dr. Korondi Péter | egyetemi tanár, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék | MTMT-táblázat, MTMT-lista, SCOPUS, WOS, GS
DE MK tagok
- Prof. Dr. Husi Géza | egyetemi tanár, dékán, DE MK
- Dr. Husam A. Almusawi | adjunktus, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Prof. Dr. Kocsis Imre | egyetemi tanár, tudományos dékánhelyettes, DE MK
- Dr. Szemes Péter Tamás | egyetemi docens, DE MK Járműmérnöki Tanszék
- Korsoveczki Gyula | tanársegéd, PhD hallgató, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Kis Károly Árpád | tanszéki mérnök, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Keczán László | tanársegéd, PhD hallgató, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Mikuska Róbert | tanársegéd, PhD hallgató, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Katona Kornél | tanársegéd, PhD hallgató, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Nusser Dávid | tanszéki mérnök, PhD hallgató, DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
- Elek Donát | DE MK Villamosmérnöki és Mechatronikai Tanszék
DE nem MK tagok
- Dr. Csukonyi Csilla | adjunktus, DE BTK Pszichológiai Intézet
- Dr. Őrsi Balázs | tanársegéd, DE BTK Pszichológiai Intézet
- Dr. Kovács Karolina | adjunktus, DE BTK Pszichológiai Intézet
Magyar partnerek
- Csizmazia Tibor | vezérigazgató, Enjoy Robotics Zrt.
- Pisák Szabolcs | Enjoy Robotics Zrt.
- Prof. Dr. Kovács Szilveszter | Miskolci Egyetem Gépészmérnöki és Informatikai Kar
- Dr. Botzheim János | ELTE IK
- Prof. Dr. Miklósi Ádám | ELTE TTK
- Dr. Gácsi Márta | ELTE TTK
- Dr. Nagy Balázs | ELTE IK
- Dr. Korcsok Beáta | ELTE TTK
- Domonkos Márk | ELTE IK
Külföldi partnerek
- Prof. Dr. Mihoko Niitsuma | Chuo University, Japan
- Dr. Dávid Vincze | Chuo University, Japan
- Prof. Dr. Trygve Thomessen | PPT AG, Norway
- Prof. Dr. Naoyuki Kubota | Tokyo Metropolitan University, Japan
Előzmények
A Magyar Tudomány folyóirat 2022-ben összeállítást készített a rendszerváltás utáni elaő 30 év kiemelkedő hazai tudományos eredményekről MTA30 címmel. Ebben szerepelt MOGI Robi és az etorobotikai kutatócsoport, amely akkor a BME MOGI, MTA SZTAKI és ELTE Etológia Tsz. együttműködése volt. Jelenleg ez a kutatási irány egyetemünkhöz köthető és az „Emberközpontú technológiák a mechatronikában és a robotikában” című kutatás kereteiben folyik, amely BME MOGI, MTA SZTAKI partnerekkel elnyerte a „kiváló kutatási infrastruktúra hálózat” megtisztelő címet. A tervek szerint MOGI Robi az MTA200 kiállításán is szerepelni fog.
Kutatási irányok
Kiszolgáló és segítő robotok szociális viselkedésének kutatása érzelmi és kötődési modellek implementálásával” című OTKA pályázat
A ChatGPT megjelenése előtt úgy tartottuk, hogy a beszédtechnológiák nem voltak elég fejlettek ahhoz, hogy egy ember-ember típusú kommunikációt megvalósítsunk, ezért fordultunk az ELTE Etológia Tanszékével közösen az etorobotika irányába, ahol az ember-állat, kiemelten az ember-kutya típusú kommunikáció szolgált mintául. A ChatGPT megjelenésével ez teljesen megváltozott. Egyre inkább az ember-ember kommunikáció irányába mozdultunk el, és ezért vált szükségessé a pszichológusok bevonása. Az ilyen kutatásoknak kedvez a Debreceni Egyetem, ahol mérnökök, informatikusuk, pszichológusok és matematikusok az egyetem keretein belül együtt tudnak működni. Ez nem jelentette azt, hogy az etorobotika irányt teljesen elvetettük, sokkal inkább kiegészítettük új irányokkal, és az IEEE SII’24 konferencián pszichológusokkal közösen meghirdettük az Organikus Ember Robot Interakció (O-HRI) alapelveit. Ennek lényege, hogy az ember, kiemelten a nem robotikai szakamberek számára minél termésebbé tegyük a kapcsolatot a robotokkal. Ezért szükséges például a szándék és érzelem tudat alatti jelzése, a robot tökéletességének feloldása, elfogadás, kötődés és flow élmény kialakítása. Nem foglalkozunk azzal, hogy a robotnak lehetnek-e érzelmei, de azt határozottan állítjuk, hogy egy robot tud úgy viselkedni, hogy bennünk érzelmeket váltson ki. Ehhez mesterséges metakommunikációs csatornákra van szükség
Eredmények
Korcsok Beáta PhD disszertációja.
Az OTKA pályázat első kétéves jelentésében 2 db D1, 4 db Q1, 3 db Q2 és 1 db Q3, továbbá 3 konferencia cikk szerepel. A pályázatból még két év van hátra.
O-HRI és az Ipar 5.0 kapcsolata (2024-ben indult kutatás)
A szociális robotoktól elvárják, hogy társadalmilag elfogadható módon viselkedjenek. Ennek érdekében a szociális robotok viselkedési repertoárja folyamatosan bővül. De amikor ember-robot interakció (HRI) kontextusában gondolkodunk, egy robot szociális készségeinek puszta sokszínűsége nem elegendő ahhoz, hogy az emberek társaságkedvelőnek tekintsék őket.
Fő motivációnk az, hogy a szociális interakciókkal kapcsolatos ismert pszichológiai paradigmákat bevezessük a HRI kutatásába és fejlesztésébe. Gyakran észrevehető, hogy a szociális robotok a legmodernebb szociális készségekkel vannak felszerelve, de még mindig nem érik el a várt hasznosságukat, ami az emberi társadalmi elvárások és a robotok szociális készségei közötti eltérésekre vezethető vissza. A probléma megoldására a HRI egy új, a szociális robotokra korlátozódó aspektusát javasoljuk, amelyet Organikus Ember-Robot Interakcióknak neveztünk el, három fő pszichológiai aspektus alapján: Hibák és téves számítások a viselkedésben, Tökéletlenségek a viselkedésben és Szándékok.
Az első laboratóriumi mérések elkezdődtek.
Definíció
Egy HRI akkor tekinthető O-HRI-nek, ha a robot képes verbális és nonverbális kommunikációra, és rendelkezik a megfelelő pszichológiai jellemzőkkel ahhoz, hogy képes legyen ember-ember típusú interakcióra.
Eredmények
Őrsi Balázs PhD disszertációja.
Felkérés keynote előadás megtartására az Intelligent Robotics FAIR and Conference 2025. 06. 23. keretén belül.